机器人设备、自动生产线

1、WILD SC 智能控制器 (英文：WILD SC INTELLIGENT CONTROLLER)：

WILD SC智能控制器是工业机器人及其他工控系统的核心，采用了国际主流的开放式软硬件平台，以方便功能扩展。模块化的软件设计及结构优化算法适用于不同的本体结构、应用行业及领域等。自主知识产权的控制系统和高精度控制算法提高了多自由度运动系统的控制精度。 

WILD SC智能控制器结合微处理器的快速发展，根据上下位机功能要求，对运算处理能力进行了实时性优化。利用多核微处理器的强大计算能力，开发和实现图像识别、信息处理的并行处理算法和复杂的优化伺服控制算法，增强了系统的实时性、跟踪定位的准确性。对于担任组织层的上位机，考虑到 ARM 技术的快速发展和整体性能的不断提高，我们在开源的基础上，定制优化目前最流行的Android/Linux 系统，以更好的实现人机互动、任务决策、多机协调、路径规划和信息监控等。

2、WILD SC 高性能伺服驱动器（英文：HIGH-PERFORMANCE SERVO DRIVE）：

◇ 精密电流控制，先进的数字控制算法，微秒级响应速度

◇ 位置、速度、转矩控制功能，内置多段点到点（可配置） S 曲线运动控制。

◇ 内置精确的磁偏角整定，提高驱动效率，减少电机发热

◇ 可匹配多种绝对值编码器，多种增量式，省线式编码器

◇ 简洁的显示操作面板，在线配置参数，配套上位机电脑调试软件，方便客户调试、优化与诊断。

◇ 配备RS485 / CAN / Ethernet通讯功能，实现多台总线控制

◇ 支持2—18对极，0.1KW—2.5KW 各系列伺服电机

◇ 适配多种直线电机，支持霍尔传感器控制。

宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司研发的WSD系列交流伺服驱动器，以Altera高性能FPGA芯片作为核心控制，采用了先进的全数字电机控制算法，优化配置，实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制，具有良好的自适应能力和兼容性。

使用FPGA全数字控制方式，可以将多种电机控制算法并行化运算，软件更新，优化配置，升级方便。 内置电子齿轮控制功能，可以配合市场上多种品牌控制器使用。并且配备RS485 / CAN / Ethernet通讯功能，可以实现多台总线控制。适配多种编码器，对主流的绝对值编码器（多摩川，尼康等），增量式、省线式编码器均

可以做到支持。同时支持适配多种直线电机，可以应用在不同场合。其具有完善的保护功能和高品质的

可靠性等优点。

作为一款高性能产品，其控制精度达到国际先进水平，可以让机器保持高性能标准，降低成本

增强竞争力。

适用于以下场合：

高精度、高响应、精密转速控制及定位控制。

成熟应用行业：

◆ 工业机械手         ◆ 半 导 体 设 备         ◆ 雕 刻 设 备         ◆ 测 量 仪 器 设 备

◆ 机 器 人

3、4-7轴高精度机械臂：

工业机械臂涵盖四轴直角坐标（桁架式）机械臂， SCARA机械臂以及五、六、七轴关节型串联工业机械臂。其中关节型工业机械臂又分为负载范围8KG-25KG以及6KG两个系列，其中8KG-25KG系列工业机械臂工作范围1.5米-1.8米，6KG系列工业机械臂工作范围为1.4米，重复定位精度小于0.05mm，可实现焊接、切割、喷涂、打磨、搬运、码垛、装配等功能。目前主要应用于加工制造、矿产、化工等生产领域，特别适用于高速度、高精度、高强度、高危度的大范围作业范围。

4、餐饮服务机器人（英文：ROBOT WAITRESS）

扫码上菜（选配），可定制菜肴名、餐厅地图；个性化语音及简单人机交互；按预设轨道送餐、回收餐盘；具有自动避障与自动充电功能。

5、多功能消毒杀菌移动机器人（英文：MULTIFUNCTIONAL DISINFECTION AND STERILIZATION MOBILE ROBOT）

多功能消毒杀菌移动机器人,无人化自主操作，多模式消毒灭菌，工作持续时间长，可选同步多功能化药物/紫外/臭氧消杀功能，实现空气、地面、物体表面的全方位消杀，较传统消杀手段更智能、更全面、更安全。

6、双向AGV物流小车（英文：BIDIRECTIONAL AGV）

具备前进／后退、左右转、分岔功能，可以实现与外部设备的自动对接； AGV软件系统可对多台AGV任务分配，实现车辆管理、交通避让等功能，从而实现AGV在生产系统中的自动化和无人化。

7-1、全自动打磨工作站

全自动打磨工作站由机器人本体、机器人控制系统、主动力传感系统、打磨抛光装置、打磨抛光工作站总控装置等部分组成，主要用于工件的表面打磨，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺，孔口螺纹口加工等工作，适用领域包括卫浴五金行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、木材建材家具制造、民用产品等行业。

传统示教打磨方式工作量大，特殊工件难以手动示教，开发抛光打磨专用快速示教软件进行示教，解决示教难度大的问题。通过机器人运动标定和误差补偿研究减小机器人绝对定位误差，提高机器人打磨精度。

打磨机器人的操作空间可以按照用户要求定制，能够满足多个零件加工的需求，不仅提高工作效率、质量，还减少工伤的发生率。完成很多手工无法完成的打磨作业。传统的抛光打磨耗费时间长、产品质量得不到有效保证，且作业环境因抛光毛刺引发的空气、噪声染污会损害操作者的身心健康。使用抛光打磨机器人可有效提高产品质量，并且提高产出效率，有效改善员工的工作环境。

7-2、全自动沙发装配线

完成了从木架到成品沙发的生产过程，解决了自动补钉、自动出料、挂坚固弹簧的难题。对气钉枪进行改造，从人工打钉到电磁阀控制模组打钉，实现了自动补弹夹，1-2小时无需更换及传感器提醒更换功能。大大提高了生产效率、节省了人工成本，机器代替了人工，使工人不被气钉枪所伤，填补了木工行业自动化在市场上的空白，作用不可小觑。

7-3、冲床自动化上下料生产线

该冲床自动化上下料生产线用单工序的冲床压力机、液压机，主体配套采用5台机器人，每台机器人配有对应的搬运夹具（吸盘）、1套上料涂油系统、1套下料流水线、1套控制系统等构成。

2、动作说明：

1) 人工将原板料放入料架，堆叠500mm高，送入第一序的入料台，人工送到位；

2) 入料架将一片毛坯件放入涂油位置，涂油设备按指定路径涂油；同时将一片涂好油的毛坯件推出至指定位置；

3) 第一台搬运机器人从涂油推出位置取出毛坯件放入液压机；

4) 冲压完成后，第二台搬运机器人再从液压机取走工件放到第二台液压机；

5) 冲压完成后，第三台搬运机器人再从第二台液压机取走工件和边角料，边角料放入废料箱，工件放到第一台压力机；

6) 液压机冲压完成后；第四台搬运机器人再从第一台压力机取走工件放到第二台压力机，

7) 第二台压力机冲压完成后，第5台搬运机器人再从压力机取走工件放到下料流水线；

8) 人工将成品从下料流水线取走。

7-4、自动贴3M胶设备

自动贴3M胶设备用以解决现有人工黏贴工艺中存在的耗时长、定位不准、长度不一等问题。

目前3M胶黏贴大都采用人工，不单耗时长、浪费人力，而且人工裁剪出来的3M胶长度不一，很难做到统一模式，不利于批量生产。人工黏贴存在纸端定位不准、胶条扭曲等弊端。

该设备能自动将3M胶粘贴在待粘贴物上，节省了人力和工时，提高了生产效率。待粘贴物和胶纸端部定位方便准确，使3M胶粘贴更方便快捷。

7-5、机器人超声波焊接系统

该设备是一种高度自动化的超声波焊接设备．采用机器人代替手工超声波焊接作业，是超声波焊接制造业的发展趋势，是提高超声波焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。我司设计研发的这套设备是为汽车后备箱壳罩隔音棉做焊接的，后期也将对汽车内部壳罩隔音棉进行焊接。目前适用汽车型号为丰田RAV4，红旗H6/H7。